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發那科31ia系統維修報警查詢

參照OID系統報警

31IB（31ITB,31IMB）系統報警

參照OID系統報警

增加了報警：
1. PW5390  PMC的R地址設定不正確。

由參數（NO.3773或者NO.13541，NO.13542）設定的PMC的R地址的設定范圍或者開頭地址不正確。

OID 系統報警
報警號

0001-0456

1001-1973

與程序操作相關報警（PS）

與后臺編輯的報警（BG）


2032-2054

5006-5448

與通訊相關的報警（SR)

(5)伺服報警SV

SV0001

同步校準錯誤

在進給軸同步控制中，同步調整時的補償量超出參數(No.8325)的設定值。此報警發生在主軸或從軸。

SV0002

同步誤差過大報警  2

在進給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(No.8332)的設定值。通電后，在同步調整尚未結束時，以在參數(No.8332)的值上乘以參數(No.8330)的乘數的值進行判斷。此報警只發生在從屬軸。

SV0003

同步/混合/重疊控制方式不能連續

T  處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發生某種伺服方式中的任一軸發出某種伺服報警時，將與該軸相關的所有軸全都置于伺服關斷的狀態。發出本報警，以便確認該伺服關斷狀態的原因。

SV0004

G31誤差過大

轉矩限制跳轉指令動作中的位置偏差量超出了參數(No.6287)的極限值設定。

SV0005

同步誤差過大(機械坐標)

在進給軸同步控制的同步運行中，主動軸和從屬軸的機械坐標差超出了參數(No.8314)的設定值。此報警發生在主動軸或從屬軸。

SV0006

雙電機驅動軸不正確

在串聯控制的從屬軸中進行絕對位置檢測的設定（參數  APC(No.1815#5)=1）。

SV0007

其他系統中伺服警告（多軸放大器）

T  2路徑系統中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬于別的路徑的軸中發生了伺服報警。在 2路徑系統且以一個多軸放大器控制路徑間的多個伺服軸時，在屬于相同放大器內的不同路徑的軸中發生伺服報警時，由于放大器的 MCC下落而在屬于相同放大器內的本路徑的軸中發生 SV0401“伺服 V--就緒信號關閉”。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發生了伺服報警而引起的，為了明確這一事實而同時發生 SV0007。解決與發生了本報警的軸屬于相同放大器內的不同路徑的軸發生伺服報警的原因。

SV0301

APC報警：通訊錯誤

由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0302

APC報警：超時錯誤

由于絕對位置檢測器的超時錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0303

APC報警：數據格式錯誤

由于絕對位置檢測器的幀錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0304

APC報警：奇偶性錯誤

由于絕對位置檢測器的奇偶校驗錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

SV0305

APC報警：脈沖錯誤

由于絕對位置檢測器的脈沖錯誤，機械位置未能正確求得。絕對位置檢測器、電纜可能存在缺陷。

SV0306

APC報警：溢出報警

位置偏差量上溢，機械位置未能正確求得。請確認參數（No.2084、No.2085）。

SV0307

APC報警：軸移動超差

由于在通電時機床移動幅度較大，機械位置未能正確求得。

SV0360

脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）

在內裝脈沖編碼器中產生檢查和的報警。

SV0361

脈沖編碼器相位異常（內裝）

在內裝脈沖編碼器中產生相位數據異常報警。

SV0362

REV. 數據異常（INT）

在內裝脈沖編碼器中產生轉速計數異常報警。

SV0363

時鐘異常（內裝）

在內裝脈沖編碼器中產生時鐘報警。

SV0364

軟相位報警 (內裝)

數字伺服軟件在內裝脈沖編碼器中檢測出異常。

SV0365

LED異常（內裝）

內裝脈沖編碼器的 LED異常。

SV0366

脈沖丟失（內裝）

在內裝脈沖編碼器中產生脈沖丟失。

SV0367

計數值丟失（內裝）

在內裝脈沖編碼器中產生計數值丟失。

SV0368

串行數據錯誤(內裝)

不能接收內裝脈沖編碼器的通訊數據。

SV0369

數據傳送錯誤  (內藏)

在接收內裝脈沖編碼器的通訊數據時產生 CRC錯誤或停位錯誤。

SV0380

LED異常（外置）

外置檢測器的錯誤。

SV0381

編碼器相位異常（外置）

在外置直線尺上位置發生位置數據的異常報警。

SV0382

計數值丟失（外置）

在外置檢測器中發生計數值丟失。

SV0383

脈沖丟失（外置）

在外置檢測器中發生脈沖丟失。

SV0384

軟相位報警 (外置)

數字伺服軟件檢測出外置檢測器的數據異常。

SV0385

串行數據錯誤(外置)

不能接收來自外置檢測器的通訊數據。

SV0386

數據傳送錯誤  (外置)

在接收外置檢測器的通訊數據時，發生 CRC錯誤或停位錯誤。

SV0387

編碼器異常（外置）

外置檢測器發生某種異常。詳情請與光柵尺的制造商聯系。

SV0401

伺服  V--就緒信號關閉

位置控制的就緒信號(PRDY)處在接通狀態而速度控制的就緒信號(VRDY)被斷開。

SV0403

硬件/軟件不匹配

軸卡和伺服軟件的組合不正確。可能是由于如下原因所致。1)  沒有提供正確的軸卡。2)  閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

SV0404

伺服  V--就緒信號通

位置控制的就緒信號(PRDY)處在斷開狀態而速度控制的就緒信號(VRDY)被接通。

SV0407

誤差過大

T  同步軸的位置偏差量超出了設定值。（僅限同步控制中）

SV0409

檢測的轉矩異常

在伺服電機或者 Cs軸、主軸定位(T系列)軸中檢測出異常負載。不能通過 RESET來解除報警。

SV0410

停止時誤差太大

停止時的位置偏差量超過了參數(No.1829)中設定的值。

SV0411

運動時誤差太大

移動中的位置偏差量比參數(No.1828)設定值大得多。

SV0413

軸 LSI  溢出

位置偏差量的計數器溢出。

SV0415

移動量過大

指定了超過移動速度限制的速度。

SV0417

伺服非法  DGTL  參數

數字伺服參數的設定值不正確。[診斷信息 No.203#4=1的情形]通過伺服軟件檢測出參數非法。利用診斷信息No.352  來確定要因。[診斷信息 No.203#4=0的情形]通過 CNC軟件檢測出了參數非法。可能是因為下列原因所致。（見診斷信息 No.280）1) 參數(No.2020)的電機型號中設定了指定范圍外的數值。2) 參數(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111或－111)。3) 參數(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0以下的錯誤數值。4)參數(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0以下的錯誤數值。

SV0420

同步轉矩差太大

在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出了參數(No.2031)的設定值。此報警只發生在主動軸。

SV0421

超差  (半閉環)

半（SEMI）端和全（FULL）端的反饋差超出了參數(No.2118)的設定值。

SV0422

轉矩控制超速

超出了扭矩控制中指定的允許速度。

SV0423

轉矩控制誤差太大

在扭矩控制中，超出了作為參數設定的允許移動積累值。

SV0430

伺服電機過熱

伺服電機過熱。

SV0431

變頻器回路過載

共同電源：過熱。   伺服放大器：過熱。

SV0432

變頻器控制電壓低

共同電源：控制電源的電壓下降。伺服放大器：控制電源的電壓下降。

SV0433

變頻器 DC LINK  電壓低

共同電源：DC LINK電壓下降。  伺服放大器：DC LINK電壓下降。

SV0434

逆變器控制電壓低

伺服放大器：控制電源的電壓下降。

SV0435

逆變器  DC   LINK  低電壓

伺服放大器：DC LINK電壓下降。

SV0436

軟過熱繼電器（OVC）

數字伺服軟件檢測到軟發熱保護(OVC)。

SV0437

變頻器輸入回路過電流

共同電源：過電流流入輸入電路。

SV0438

逆變器電流異常

伺服放大器：電機電流過大。

SV0439

變頻器 DC LINK  過壓低

共同電源：DC LINK電壓過高。  伺服放大器：DC LINK電壓過高。

SV0440

變頻器減速功率太大

共同電源：再生放電量過大。伺服放大器：再生放電量過大，或是再生放電電路異常。

SV0441

異常電流偏移

數字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。

SV0442

變頻器中 DC LINK  充電異常

共同電源：DC LINK的備用放電電路異常。

SV0443

變頻器冷卻風扇故障

共同電源：內部攪動用風扇的故障。  伺服放大器：內部攪動用風扇的故障。

SV0444

逆變器冷卻風扇故障

伺服放大器：內部攪動用風扇的故障。

SV0445

軟斷線報警

數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。

SV0446

硬斷線報警

通過硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。

SV0447

硬斷線  (外置)

通過硬件檢測到外置檢測器斷線。

SV0448

反饋不一致報警

從內裝脈沖編碼器反饋的數據符號與外置檢測器反饋的數據符號相反。

SV0449

逆變器  IPM  報警

伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測到報警。

SV0453

串行編碼器軟斷線報警

α脈沖編碼器的軟件斷線報警。請在切斷 CNC的電源之狀態下，暫時拔出脈沖編碼器的電纜。若再次發生報警，則請更換脈沖編碼器。

SV0454

非法的轉子位置檢測

磁極檢測功能異常結束。電機不動，未能進行磁極位置檢測。

SV0456

非法的電流回路

所設定的電流控制周期不可設定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速 HRV。或者系統沒有滿足進行高速 HRV控制的制約條件。

SV0458

電流回路錯誤

電流控制周期的設定和實際的電流控制周期不同。

SV0459

高速 HRV設定錯誤

伺服軸號（參數(No.1023)）相鄰的奇數和偶數的  2個軸中，一個軸能夠進行高速 HRV控制，另一個軸不能進行高速 HRV控制。

SV0460

FSSB斷線

FSSB  通訊突然脫開。可能是因為下面的原因。1)   FSSB通訊電纜脫開或斷線。2)  放大器的電源突然切斷。3)  放大器發出低壓報警。

SV0462

CNC  數據傳送錯誤

因為 FSSB通訊錯誤，從動端接收不到正確數據。

SV0463

送從屬器數據失敗

因為 FSSB通訊錯誤，伺服軟件接收不到正確數據。

SV0465

讀  ID  數據失敗

接通電源時，未能讀出放大器的初始 ID信息。

SV0466

電機/放大器組合不對

放大器的最大電流值和電機的最大電流值不同。可能是因為下面的原因。1)  軸和放大器連結的指定不正確。2) 參數(No.2165)的設定值不正確。

SV0468

高速 HRV設定錯誤   (AMP)

針對不能使用高速 HRV的放大器控制軸，進行使用高速 HRV的設定。

SV0600

逆變器  DC   LINK  過流

DC LINK電流過大。

SV0601

逆變器散熱風扇故障

外部散熱器冷卻用風扇故障。

SV0602

逆變器過熱

伺服放大器過熱。

SV0603

逆變器  IPM  報警（過熱）

IPM(智能功率模塊)檢測到過熱報警。

SV0604

放大器通訊錯誤

伺服放大器－共同電源之間的通訊異常。

SV0605

變頻器再生放電功率太大

共同電源：電機再生功率過大。

SV0606

變頻器散熱扇停轉

共同電源：外部散熱器冷卻用風扇故障。

SV0607

變頻器主電源缺相

共同電源：輸入電源缺相。

SV0646

模擬信號異常（外置）

外置檢測器的模擬 1Vp-p輸出異常。可能是由于外置檢測器、電纜或外置檢測器接口單元的故障所致。

SV1025

V--READY 通異常（初始化）

接通伺服控制時，速度控制的就緒信號(VRDY)應該處在斷開狀態卻已被接通。

SV1026

軸的分配非法

伺服的軸配列的參數沒有正確設定。參數(No.1023)“每個軸的伺服軸號”中設定了負值、重復值、或者比控制軸數更大的值。

SV1055

雙電機驅動軸不正確

串聯控制中，參數(No.1023)的設定不正確。

SV1056

雙電機驅動軸對設定不正確

串聯控制中，參數 TDM(No.1817#6)的設定不正確。

SV1067

FSSB: 配置錯誤  (軟件)

發生了 FSSB配置錯誤(軟件檢測)。所連接的放大器類型與 FSSB設定值存在差異。

SV1100

平直度補償值溢出

M  平直度補償值超出了最大值 32767。

SV5134

FSSB:  開機超時

初始化時并沒有使 FSSB處于開的待用狀態。可能是軸卡不良。

SV5136

FSSB:  放大器數不足

與控制軸的數目比較時，FSSB識別的放大器數目不足。軸數的設定或者放大器的連接有誤。

SV5137

FSSB:  配置錯誤

發生了 FSSB配置錯誤。所連接的放大器類型與 FSSB設定值存在差異。

SV5139

FSSB:  錯誤

伺服的初始化沒有正常結束。可能是因為光纜不良、放大器和其他的模塊之間連接錯誤。

SV5197

FSSB:  開機超時

雖然 CNC允許  FSSB打開，但是  FSSB并未打開。確認 CNC和放大器間的連接情況。

(6) 與超程相關的報警（OT報警）

OT0500

 正向超程   (軟限位 1)

超出了正端的存儲行程檢測1。

OT0501

 負向超程   (軟限位 1)

超出了負端的存儲行程檢測 1。

OT0502

 正向超程   (軟限位 2)

超出了正端的存儲行程檢測2。T  或者在卡盤尾架屏障中，正向移動中進入了禁止區。

OT0503

負向超程(軟限位 2)

超出了負端的存儲行程檢測2。T  或者在卡盤尾架屏障中，負向移動中進入了禁止區。

OT0504

正向超程   (軟限位 3)

超出了正端的存儲行程檢測 3。

OT0505

負向超程   (軟限位 3)

超出了負端的存儲行程檢測 3。

OT0506

正向超程 (硬限位)

啟用了正端的行程極限開關。機床到達行程終點時發出報警。發出此報警時，若是自動運行，所有軸的進給都會停止。若是手動運行，僅發出報警的軸停止進給。

OT0507

負向超程 (硬限位)

啟用了負端的行程極限開關。機床到達行程終點時發出報警。發出此報警時，若是自動運行，所有軸的進給都會停止。若是手動運行，僅發出報警的軸停止進給。

OT0508

+  干涉

T  n軸在正向移動過程中與其他刀架發生干涉。

OT0509

-  干涉

T  n軸在負向移動過程中與其他刀架發生干涉。

OT0510

正向超程 （預檢查）

移動前行程檢查中程序段終點位置在正端行程極限禁止區內。請修改程序。

OT0511

負向超程 （預檢查）

移動前行程檢查程序段終點位置在負端行程極限禁止區內。請修改程序。

(7) 與存儲器文件相關的報警（IO報警）

IO1001

文件存取錯誤

由于 CNC的文件系統（常駐型）發生異常，不能存取文件系統（常駐型）。

IO1002

文件系統錯誤

由于 CNC的文件系統發生異常，不能存取文件。

IO1030

程序檢查代碼和錯誤

CNC部件程序存儲用存儲器的校驗和不正確。

IO1032

存儲器存取超限

發生了超出 CNC部件程序存儲用存儲器范圍的存取。

IO1104

刀具壽命管理超過最大組數

超過了系統中的最大刀具壽命管理組數。請修改參數(No.6813)的最大組數的設定。

(8) 請求切斷電源的報警（PW報警）

PW0000

必需關斷電源

設置了必須暫時切斷電源的參數。

PW0001

未定義 X地址

未能正確分配 PMC的  X地址。原因可能在于：1) 在參數(No.3013)的設定過程中，未能正確分配X地址的返回參考點減速擋塊(*DEC)。

PW0002

PMC地址不對   (軸)

分配軸信號的地址不正確。原因可能在于：1) 參數(No.3021)的設定不正確。

PW0003

PMC地址不對   (主軸)

分配主軸信號的地址。原因可能在于：1) 參數(No.3022)的設定不正確。

PW0006

須關閉電源 (防止誤動作功能)

防止錯誤動作功能檢測出了需要關閉電源的報警。

PW0007

無法定義 X地址(跳躍)

未能正確分配 PMC的  X地址。原因可能在于：1) 在參數(No.3012)的設定過程中，未能正確分配X地址的跳躍信號。2) 在參數(No.3019)的設定過程中，未能正確分配X地址的跳轉以外的信號。

PW1102

參數非法 (I補償)

斜度補償的參數設定不正確。可能是下列原因引起的。1)  斜度補償的補償點沒有按順序編號。2)  斜度補償的補償點沒有處在螺距誤差補償點最負端和最正端之間。3)  為每個補償點指定的補償量過大或太小。

PW1110

參數設定錯誤(伺服電機主軸)

基于伺服電機的主軸控制軸的參數設定不正確。

PW1111

主軸號碼不正確(伺服電機主軸)

基于伺服電機的主軸控制軸的主軸號(No.11010)、或者主軸放大器號(No.3717)的設定不正確。

PW5046

非法參數 (平直度補償)

M    平直度補償的參數設定不正確。

(9) 與主軸相關的報警（SP報警）參照主軸驅動器報警號

SP0740

剛性攻絲報警  :  超差

在剛性攻絲期間，主軸停止中的位置偏差量超出了設定值。

SP0741

剛性攻絲報警  :  超差

在剛性攻絲期間，主軸移動中的位置偏差量超出了設定值。

SP0742

剛性攻絲報警  :   LSI  溢出

在剛性攻絲期間，主軸側發生 LSI溢出。

SP0752

主軸方式切換錯誤

串行主軸控制中，向 Cs輪廓控制方式、主軸定位(T系列)方式和剛性攻絲方式的切換，和向主軸控制方式的切換尚未正常結束。如果主軸放大器對 NC發出的方式改變指令不能作出正確反應，就會發出該報警。

SP0754

異常負載檢出

主軸電機檢測出異常負載。報警可以通過 RESET來解除。

SP1202

主軸選擇錯誤

通過基于多主軸控制的位置編碼器選擇信號選擇了有效主軸號以外的主軸號。試圖選擇有效主軸并不存在的路徑的主軸號。

SP1220

無主軸放大器

連接于串行主軸放大器的電纜斷線，或者尚未連接好串行主軸放大器。

SP1221

主軸電機號非法

主軸號與電機號之間的對應關系不正確。

SP1224

CRC錯誤(通訊錯誤)。

主軸與位置編碼器之間的齒輪比的設定不正確。

SP1225

主軸--位置編碼器間齒輪比錯誤

在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發生了CRC錯誤   （通訊主軸）

SP1226

格式錯誤（串行主軸）

在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發生了格式錯誤。

SP1227

接收錯誤 (串行主軸)

在 CNC與串行主軸放大器之間的通訊中發生了接收錯誤。

SP1228

通訊錯誤 (串行主軸)

發生了 CNC與串行主軸放大器之間的通訊錯誤。

SP1229

串行主軸放大器通訊錯誤

在串行主軸放大器間(電機號 1-2間、或電機號   3-4間)的通訊中發生了通訊錯誤。

SP1231

主軸超差（運動時）

主軸旋轉中的位置偏差量大于參數設定值。

SP1232

主軸超差（停止時）

主軸停止中的位置偏差量大于參數設定值。

SP1233

位置編碼器溢出

位置增益編碼器的錯誤計數器/速度指令值溢出。

SP1234

柵格偏移量溢出

柵格偏移溢出。

SP1240

位置編碼器斷線

模擬主軸的位置編碼器斷線。

SP1241

D/A變換器異常

模擬主軸控制用的 D/A變換器異常。

SP1243

主軸參數設定錯誤（增益）

主軸位置增益的設定不正確。

SP1244

移動量過大

主軸的分配量太多。

SP1245

通訊數據錯誤

在 CNC端檢測出了通訊數據錯誤。

SP1246

通訊數據錯誤

在 CNC端檢測出了通訊數據錯誤。

SP1247

通訊數據錯誤

在 CNC端檢測出了通訊數據錯誤。

SP1969

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1970

主軸控制錯誤

主軸控制的初始化沒有正常結束。

SP1971

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1972

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1974

模擬主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1975

模擬主軸控制錯誤

在模擬主軸中檢測出了位置編碼器的異常。

SP1976

串行主軸通訊錯誤

未能為串行主軸放大器設定放大器號。

SP1977

串行主軸通訊錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1978

串行主軸通訊錯誤

在與串行主軸放大器之間的通訊中檢測出了超時。

SP1979

串行主軸通訊錯誤

在與串行主軸之間的通訊中，通訊順序不正確。

SP1980

串行主軸放大器錯誤

串行主軸放大器端  SIC-LSI  不良。

SP1981

串行主軸放大器錯誤

在向串行主軸放大器端  SIC-LSI 寫入數據時發生了錯誤。

SP1982

串行主軸放大器錯誤

在從串行主軸放大器端  SIC-LSI 讀出數據時發生了錯誤。

SP1983

串行主軸放大器錯誤

不能清除主軸放大器端的報警。

SP1984

串行主軸放大器錯誤

在主軸放大器的再初始化中發生了錯誤。

SP1985

串行主軸控制錯誤

參數的自動設定失敗了。

SP1986

串行主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1987

串行主軸控制錯誤

CNC端  SIC-LSI不良。

SP1988

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1989

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1996

主軸參數設定錯誤

主軸電機的分配非法。或者主軸數超過了基于系統的最大值。請確認下面的參數。（No.3701#1、#4、3716、3717）

SP1998

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

SP1999

主軸控制錯誤

主軸控制軟件中發生了錯誤。

(10) 過熱報警（OH報警）

OH0700

控制器過熱

CNC機柜過熱。

OH0701

風扇電機停轉

PCB冷卻用風扇電機異常。

OH0704

過熱

T  基于主軸速度變動檢測的主軸過熱。1)  強力切削時，請減緩切削條件。2)  確認切削刀具是否難于切削。3)  也可能是由于主軸放大器的故障所致。

(11) 其他報警（DS報警）

DS0001

同步誤差過大 （位置偏差）

在簡單同步控制過程中，主動軸和從屬軸的扭矩指令超過了用參數(No.8323)指定的數值。此報警只發生在從屬軸。

DS0003

進給同步控制調整方式

進給軸同步控制功能處在修正方式中。

DS0004

超過最高速度

誤動作防止功能檢測出超出最大速度的指令。

DS0005

超過最大加速度

誤動作防止功能檢測出了超出最大加速度的指令。

DS0006

執行順序不對

誤動作防止功能檢測出了執行順序的非法。

DS0007

執行順序不對

誤動作防止功能檢測出了執行順序的非法。

DS0008

執行順序不對

誤動作防止功能檢測出了執行順序的非法。

DS0009

執行順序不對

誤動作防止功能檢測出了執行順序的非法。

DS0010

非法參考區域

誤動作防止功能檢測出了參考區域的非法。

DS0011

非法參考區域

誤動作防止功能檢測出了參考區域的非法。

DS0012

非法參考區域

誤動作防止功能檢測出了參考區域的非法。

DS0013

非法參考區域

誤動作防止功能檢測出了參考區域的非法。

DS0014

刀具更換檢查出機床鎖住

對于刀具更換中的 Z軸，機床鎖住接通。

DS0015

刀具更換檢查出鏡像

對于刀具更換中的 Z軸，鏡像接通。

DS0016

串行  DCL: 位置跟蹤錯誤

1) 參數(No.1883,  No.1884)的指定在范圍外。2)  建立參考點時的當前位置與參考點間的距離（檢測單位）超出了±2147483647。請修改當前位置或參考點，以避免成為這樣的狀態。

DS0017

串行  DCL: 參考點建立錯誤

建立參考點時的 FL速度下的移動量，超出了參數(No.   14010)的設定值。

DS0018

帶原點的光柵尺:進給軸同步誤設定

進給軸同步控制的主動軸/從動軸的一方為帶有原點的光柵尺，另外一方不是帶有原點的光柵尺。如此配置的情況下，如果不將進給軸同步控制的選擇信號(SYNC或者 SYNCJ)設定為0，就不能建立參考點。

DS0020

未完成回參考點

在傾斜軸控制中的手動返回參考點及通電后沒有執行一次返回參考點操作的狀態下的自動返回參考點中，試圖在尚未完成傾斜軸的返回參考點的狀態下執行正交軸的返回參考點操作。請在完成傾斜軸的返回參考點的狀態下執行正交軸的返回參考點操作。

DS0021

啟動錯誤（一個接觸式宏）

無法受理宏程序的啟動。1) 自動運行停止信號*SP為  0。2)  處在報警中。3)   SRN信號為  1。

DS0023

非法參數  (I-COMP 值)

斜度補償的參數設定不正確。為每個補償點指定的補償量過大或過小。

DS0024

UINT信號非法輸入

不可在空運行速度下刀具移動到重新開始加工位置的過程中，啟動中斷型用戶宏指令。

DS0025

不能執行  G60

T  由于預讀單向定位的程序段時和開始執行該程序段時的鏡像狀態不同，不能執行單向定位。請修改程序。

DS0026

角度軸不匹配（D.C.S）

在傾斜軸控制中，傾斜軸／正交軸的一方為帶有原點的光柵尺，另外一方不是帶有原點的光柵尺。不能在如此配置下使用。

DS0027

同步軸不匹配（D.C.S）

進給軸同步控制的主動軸／的一方為帶有參照標記的直線尺，另外一方不是帶有原點的光柵尺。若是如此配置的情形，如果不將進給軸同步控制的選擇信號(SYNC或者 SYNCJ)設定為1，就不能建立參考點。

DS0059

指定的程序號未找到

［外部數據輸入］程序號、順序號搜索中找不到指定的編號。雖然有輸入／輸出刀具數據的偏置值的請求，通電后卻一次也沒有執行刀具號輸入。沒有與輸入的刀具號對應的刀具數據。［外部工件號搜索］找不到與指定的工件號對應的程序。

DS0131

外部信息量太大

顯示外部操作者信息或者外部報警信息時，同時請求 5個或更多個顯示。

DS0132

信息號未找到

取消外部操作者信息或者外部報警信息時，由于沒有指定的信息號而不能取消。

DS0133

信息號太大

指定了 0～4095以外的數值作為外部操作者信息或者外部報警信息的編號。

DS0300

APC報警：須回參考點

需要進行絕對位置檢測器的原點設定（參考點與絕對位置檢測器的計數器值之間的對應關系）。請執行返回參考點操作。本報警在某些情況下會與其他報警同時發生。這種情況下請通過其他報警采取對策。

DS0306

APC報警：電池電壓   0

絕對位置檢測器的電池電壓已經下降到不能保持數據的低位。或者脈沖編碼器第一次通電。即使再次通電仍然發生的情況下，可能是由于電池或電纜的故障所致。請在接通機床電源的狀態更換電池。

DS0307

APC報警：電池電壓低   1

絕對位置檢測器的電池電壓下降到更換水準。請在接通機床電源的狀態更換電池。

DS0308

APC報警：電池電壓低   2

絕對位置檢測器的電池電壓以前也曾經（包括電源斷開中）下降到更換水準。請在接通機床電源的狀態更換電池。

DS0309

APC報警：不能返回參考點

試圖在不能建立原點的狀態下執行基于 MDI操作的絕對位置檢測器的原點設定。通過手動運行使電機旋轉一周以上，暫時斷開 CNC和伺服放大器的電源，而后進行絕對位置檢測器的原點設定。

DS0405

未回到參考點上

自動返回參考點中指定的軸在定位結束時尚未正確地返回到參考點。請從參考點返回開始位置和參考點的距離離開電機2轉或更多轉的位置執行返回操作。此外，可能是由于啟用減速擋塊后的位置偏差量小于 128、脈沖編碼器的電壓不足或不良。

DS1120

未指定地址（高位）

指定了在外部數據輸入/輸出接口的地址信號的前  4位（EIA4～EIA7）中尚未定義的地址（高位）。

DS1121

未指定地址（低位）

指定了在外部數據輸入/輸出接口的地址信號的后  4位（EIA0～EIA3）中尚未定義的地址（低位）。

DS1124

輸出請求錯誤

在外部數據輸出中再次發出輸出請求。或者向沒有輸出數據的地址發出了輸出請求。

DS1128

外部數據超限 （低位）

由外部數據輸入用數據信號 ED0～ED31輸入的數值超出了允許范圍。

DS1130

查找順序不對

處在不能接受程序號、順序號搜索請求的狀態。因為系統沒有處在存儲器方式或者復位狀態。

DS1131

外部數據錯誤（其它）

［外部數據輸入］試圖通過 G10在登錄過程中輸入基于刀具號的刀具偏置的刀具數據。

DS1150

A/D  變換報警

A/D變換器發生故障。

DS1184

轉矩控制參數錯誤

在轉矩控制中，參數設定有誤。轉矩常數的參數為 0。

DS1448

參數非法 (D.C.S)

帶有參照原點的光柵尺的參數符合下列任一條件。1) 處在使用絕對位置檢測器的設定。(參數APC(No.1815#5)=1)  2) 參數(No.1821)（標記  1的間隔）或參數(No.1882)（標記 2的間隔）被設定為  0時  3) 參數(No.1821)的設定值大于等于參數(No.1882)的設定值時  4)參數(No.1821、No.1882)的設定值存在  2倍以上的差時  5)參數(No.1883、No.1884)  的設定值超出限制值時

DS1449

參數設置參考點間隔不一致

在帶有參照標記的光柵尺中，實際的參照標記間隔與參數(No.1821、No.1882)中所設定的參照標記間隔不一致。

DS1450

回零未結束

參數 ZRN(No.1005#0)=0的設定下，通電后尚未進行一次手動回零操作的情況下，指令返回第 1參考點(07h)。

DS1451

PMC  軸控制指令錯誤

處在不能執行 PMC軸控制的狀態。

DS1512

超速

T  在極坐標插補方式中，試圖在極坐標插補的直線軸的速度超過最大切削進給速度下移動。

DS1933

須回參考點 (同步，混合，重疊）

T  同步/混合/重疊控制中的軸的機械坐標和絕對或相對坐標的關系偏離。請執行手動返回參考點操作。

DS2003

伺服電機主軸的參數設定錯誤(PMC軸控制)

基于伺服電機的主軸控制軸被作為 PMC控制軸設定。

DS2005

速度增益自動調整中

在速度增益的自動調整中，無法開始自動運行。確認自動調整已經完成后，開始自動運行。

DS5340

參數總數檢查錯誤

由于參數已被變更，參數的檢查和與基準檢查和不一致。將參數恢復為原先的設定，或者重新設定基準檢查和。

(12) 與誤動作防止功能相關的報警（IE報警）

IE0001

正向超程(軟限位  1)

誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測1的情況。

IE0002

負向超程(軟限位  1)

誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測1的情況。

IE0003

正向超程(軟限位  2)

誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測2的情況。

IE0004

負向超程(軟限位  2)

誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測2的情況。

IE0005

正向超程(軟限位  3)

誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測3的情況。

IE0006

負向超程(軟限位  3)

誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測3的情況。

IE0007

超過最大旋轉數值

檢測出了誤動作防止功能超出最高轉速的指令。

IE0008

非法加速/減速

誤動作防止功能檢測出了加/減速的異常。

IE0009

非法機械坐標位置

誤動作防止功能在檢查點檢測出了機械坐標的位置偏移。






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