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FANUC電源模塊故障維修：

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工過程中，系統(tǒng)突然斷電，機(jī)床關(guān)機(jī)后，無法重新起動(dòng)機(jī)床。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮。根據(jù)本章4.1.1節(jié)分析可知，電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮的原因是系統(tǒng)電源模塊存在報(bào)警。
測(cè)量系統(tǒng)電源模塊(A14B-0061-B002)，發(fā)現(xiàn)輸出+5V、+15V、-15V、24V全部為0V，且電源模塊的輸入熔斷器F11、F12熔斷，換上熔斷器后，測(cè)量發(fā)現(xiàn)電源輸入存在短路現(xiàn)象。因此，初步判斷開關(guān)電源的一次側(cè)存在短路故障，必須根據(jù)原理圖，找出短路原因，排除故障后才能起動(dòng)機(jī)床。
FANUC 6電源模塊A14B-0061-B002的原理框圖如圖4-10所示，圖中各主要元器件的作用如下：
F11、F12：輸入熔斷器，主回路短路保護(hù)元件。
VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流輸入側(cè)的瞬間高壓。
NFll：輸入濾波器，對(duì)輸入交流電源進(jìn)行濾波。
DSll：單相全波整流橋，整流產(chǎn)生直流母線電壓。當(dāng)輸入電壓為AC200V時(shí)，通過DSll整流以及C12、C13的濾波穩(wěn)壓，可以在直流母線上獲得DC210~230V左右的直流電壓。
C12、C13(220μF/400V)：直流母線濾波電容。
R11(2Ω/20W)：與RYll常開觸點(diǎn)并聯(lián)，作為起動(dòng)電流限流電阻，開機(jī)瞬間由于RYll觸點(diǎn)斷開，R11串聯(lián)接入直流母線主電路，限制開關(guān)主電路的沖擊電流；+24V輸出正常后，RYll吸合，通過RYll常開觸點(diǎn)短接限流電阻。
SHll：調(diào)試、測(cè)量用短接設(shè)定端子，通過斷開SHll可以使Q14、D24、Q15、D25與整流電路分離。
Q14、Q15：開關(guān)電源功率驅(qū)動(dòng)管，作為開關(guān)電源主變壓器輸出驅(qū)動(dòng)。
D24、D25：續(xù)流二極管，在驅(qū)動(dòng)管Q14、Q15關(guān)斷時(shí)，對(duì)電源變壓器進(jìn)行續(xù)流。
M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：電源模塊輔助電源控制及驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。主要由集成電路 PS01，以及輔助開關(guān)電源驅(qū)動(dòng)部分的輸出驅(qū)動(dòng)、放大環(huán)節(jié)的Q24、Q25、C14、C15、C16等元器件(圖中未畫出)組成，用于產(chǎn)生電源模塊用的 DCl0V基準(zhǔn)電壓與DCl5V輔助控制電壓。
M12、T12：開關(guān)電源主回路PWM前級(jí)驅(qū)動(dòng)。主要由集成電路PS04，以及用于前級(jí)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、放大的Q11、Q12、Q13、D12、D13等器件(圖中未畫出)組成，作為開關(guān)電源主變壓器輸出驅(qū)動(dòng)管Q14、Q15的開關(guān)控制信號(hào)輸入。
T13、D27、R23 (91Ω)：開關(guān)電源一次側(cè)電流檢測(cè)環(huán)節(jié)(實(shí)際線路中，還包括C63、ZDl9等元器件，圖中未畫出)。
DSl2、CHll：+24V電源整流、控制回路，CHll為整流輸出平波電感。實(shí)際線路中，還包括R24、R25(200Ω/2W)、C26(1000pF/1200V)等元件，圖中未畫出。
Q19：用于+24VPWM輸出電壓的調(diào)節(jié)與控制。實(shí)際線路中，還包括Q20、D30、D31、D32、D44、ZDl5、C32、R38~R43等元器件，圖中未畫出。
CRl3、Q16、C26~C30(1000μF/35V)：DC24V輸出電壓調(diào)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)。實(shí)際線路中，還包括Q17、Q18、D28、D29、ZDl3、ZDl4、C31、C27、R28~R37等，圖中未畫出。
R26(75mQ/5W)：DC24V輸出過電流檢測(cè)。實(shí)際線路中，還包括R27(200mΩ/5W)等元件，圖中未畫出。
RGll、CRll：由HAl7815集成穩(wěn)壓器等組成的DCl5V穩(wěn)壓環(huán)節(jié)。實(shí)際線路中，還包括。D33、D34、D35、ZDl6、C33、C34、C61、R44、R51/R52(13Ω/3W)等元器件，圖中未畫出。
DSl3/14/15：+5V電源整流回路。實(shí)際線路中，還包括C40、C41、R46/R47(10Ω/lW)等元件，圖中未畫出。
CRl4、C43~C47(2200μF/10V)：DC5V輸出電壓調(diào)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)。實(shí)際線路中，還包括ZDl8、C42、R49等元器件，圖中未畫出。
R48(4mΩ/20W)：DC5V輸出過電流檢測(cè)。實(shí)際線路中，還包括R48(20mΩ／20W)，圖中未畫出。
R50(1Ω/20W)、Q21：+5V虛擬負(fù)載。實(shí)際線路中，還包括R87、R88，圖中未畫出。
CHl2、D36、C36(470μF/50V)：－15V電源整流回路。實(shí)際線路中，還包括C37，圖中未畫出。
CRl2、RGl2：DC-15V由HAl7815集成穩(wěn)壓器等組成的DC-15V穩(wěn)壓環(huán)節(jié)。實(shí)際線路中，還包括D37、D38、ZDl7、C38、C39、C62、R45等元器件，圖中未畫出。
M13：基準(zhǔn)電壓調(diào)整、開關(guān)主電源PWM控制、DC5V、DC24V電壓調(diào)整與電源單元監(jiān)控環(huán)節(jié)。主要由集成電路HAl6630G、R68/C97組成的PWM基準(zhǔn)160kHz三角波生成環(huán)節(jié)等元器件組成。
VRll：DCl0V基準(zhǔn)電壓調(diào)整。VRl2、R72、R73、R75、R76．DC5V電壓調(diào)整環(huán)節(jié)。
M14、S1~S8、D41：電壓監(jiān)控環(huán)節(jié)。主要由集成電路VC02、“電壓檢測(cè)撤消”設(shè)定端子S1~S7組成。當(dāng)S1~S7全部插入(通常情況)時(shí)，全部電壓監(jiān)控功能生效；取下相應(yīng)的設(shè)定端子，該電壓監(jiān)控功能取消。
Q22：電源單元準(zhǔn)備好信號(hào)(EN)輸出驅(qū)動(dòng)，在電源單元全部輸出電壓、輔助電壓正常時(shí)，EN輸出為“1”(TTL 高電平)：當(dāng)電源單元任何一路輸出電壓出現(xiàn)故障或外部報(bào)警信號(hào)(ALA、ALB觸點(diǎn)閉合)輸入時(shí)，EN輸出為“0”(TTL低電平)。實(shí)際線路中，還包括 D43、R79~R82等元器件，圖中未畫出。
Q23：電源單元OFF信號(hào)(*PF)輸出驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電源單元正常工作時(shí)，*PF輸出為“1” (TTL高電平)。實(shí)際線路中，還包括R83~R86等元件，圖中未畫出。
RYl2：電源單元報(bào)警輸出繼電器，當(dāng)任何一路輸出電壓出現(xiàn)故障或外部報(bào)警信號(hào)時(shí)，繼電器接通，它一般作為輸入單元的“互鎖”信號(hào)。它與電源單元的進(jìn)線熔斷器F11、F12的輔助觸點(diǎn)并聯(lián)后，在插頭CP34-5/6腳輸出電源故障信號(hào)(觸點(diǎn))；在系統(tǒng)中，一般都作為輸入單元的報(bào)警輸入信號(hào)。
ALA、ALB：外部報(bào)警觸點(diǎn)輸入，在外部出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，通過觸點(diǎn)閉合ALA、ALB。


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