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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。
報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過(guò)高。

故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。

處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。
FANUC系統(tǒng)的主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸進(jìn)給完全同步，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。

走刀路線泛指刀具從對(duì)刀點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)起，直至返回該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過(guò)的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。
在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節(jié)省整個(gè)加工過(guò)程的執(zhí)行時(shí)間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部件的磨損等。

 A06B-6117-H303發(fā)那科伺服報(bào)警代碼 8.9.A(2)
(1) 內(nèi)容
變頻器IPM 報(bào)警 (OH)
(2) 原因與追蹤
 (a) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。
 (b) 確認(rèn)散熱器冷卻風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)
 (c) 確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用
 (d) 確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過(guò)濾器等)
 (e) 確認(rèn)環(huán)境溫度有否過(guò)高
 (f) 更換SVM


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