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圖 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)“3086 PATHOBSTRUCTED”報(bào)警代碼維修
“3086 PATHOBSTRUCTED”報(bào)警處理
1、原因
該報(bào)警由保護(hù)定位程序 O9810 產(chǎn)生,表示當(dāng)前觸發(fā)位置與編程結(jié)束位置的差值大于#123。
表示在定位過(guò)程中紅外信號(hào)中斷或意外觸發(fā)。
2、處理方法
確保探頭和 OMI 接收器玻璃清潔且信號(hào)沒(méi)有被阻擋或減弱。
檢查探頭是否超出 OMI 接收器的范圍。如果是這樣,您需要調(diào)整 OMI 接收器的安裝位置或方向。
接收信號(hào)強(qiáng)度由 OMI 接收器上最后一個(gè) LED 燈指示,您可以看到它是綠燈。
檢查探頭模式是否設(shè)置正確(如發(fā)射模式設(shè)置不正確,探頭無(wú)法開(kāi)機(jī))。
確保探頭已打開(kāi)。程序執(zhí)行時(shí)可能沒(méi)有正確開(kāi)啟。
確認(rèn)探頭開(kāi)啟后,執(zhí)行保護(hù)定位循環(huán)O9810后,增加等待指令(G04X0.5)。該警報(bào)可能是由于機(jī)械信號(hào)的延遲造成的。
檢查探頭是否接觸障礙物,并在保護(hù)定位移動(dòng)時(shí)觸發(fā)探頭。探頭可能碰到了障礙物,或者定位操作的坐標(biāo)位置
可能碰到了產(chǎn)品。檢查定位操作的刀具長(zhǎng)度、坐標(biāo)系、坐標(biāo)值是否正確。
兩個(gè)設(shè)備靠得太近,側(cè)門(mén)是透明的。一個(gè)接收器可以接收另一個(gè)探頭的信號(hào)并產(chǎn)生警報(bào)。
適當(dāng)擴(kuò)展O9724 中#123 的值。這表示探針觸發(fā)位置和編程的結(jié)束位置之間的差異。
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