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FANUC數控體系的常用修理調整參數及設置
發布者：電機發布時間：2021-5-12來源：發那科維修部
FANUC數控體系的常用修理調整參數及設置：
第二參考點參數
發那科數控體系
光柵收效NO.1815.1=1 FSSB開放相應接口。
二、進給軸操控相關參數
1423 手動速度
1424 手動快進
1420 G00快速
1620 加減速時間
1320 軟件限位
1326
三、回零相關參數
NO.1620 快進減速時間300ms
NO.1420 快進速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 挨近擋鐵的速度
NO.1850 零點偏置
四、SP調整參數
NO.3701.1=1 屏蔽主軸
NO.4020 電機最大轉速
NO.3741 主軸低檔轉速(最高轉速)
NO.3742 主軸高檔轉速(最高轉速)
NO.4019.7=1 自動設定SP參數(即主軸引導)
NO.4133 主電機代碼
NO.3111.6=1 顯現主軸速度
NO.3111.5=1 顯現負載監視器
NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時主軸轉向)
NO.3705.1=1 SOR用于換檔
NO.3732=50 換檔速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接編碼器收效
NO.4077 定位脈沖數(主軸偏置)
NO.3117.0=1 顯現主軸負載表
第二參考點參數
OM系列：735~738；X/Y/Z/4
Oi系列：1241
選用肯定編碼器時，先將參數#1815.4改為0，
當回零方位產生變化今后，第二參考點方位也會產生變化。因而第二參考點的數值（參數：1241），就要重新設置，辦法是先將該軸回零，然后用手脈將該軸搖至原先的方位（特別是換刀點的軸要與機械手合作），這時顯現器上該軸的數字再乘以每脈沖所走的距離的倒數，如0.001us/單脈沖，即乘以1000，輸入到1241里去，可能要經過幾次修調。才能確認第二參考點。
數值輸入完后，將#1815.4改為 1。
2，存儲行程軟限位參數
O系列：
700~702，對應 X/ Y/ Z軸
設置值：0~9999999
當設置 9999999 時，取消正方向軟限位
703；707，對應 4；-4，一般為回轉軸
704~706，對應-X/-Y/-Z軸
設量值：0~ -9999999
當設置為 -9999999 時。取消負方向軟限位。
當超出設置時會呈現 5N0 或 5N1報警，N：X/Y/Z/4 軸。
Oi系列：
1320：各軸正方向
1321：各軸負方向
設置時數值參考第 1
3，主軸定向參數
FANUC體系提供了以下3種辦法：
a，方位編碼器定向
b，磁性傳感器
c，外部一轉信號（如挨近開關）
O-M系列：6577
OMC系列：6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077
4，軸空隙調整參數
OMC系列：
535~538，對應 X/Y/Z/4
Oi系列：1851
5，軸參考點誤差量調整參數
O系列：
508~511，對應 X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850
設置值應小于參考計數器容量［1821］
6M系列：
82~85，X/Y/Z/4
注：參考點方位偏移量，是回零后將零點再偏移一段距離，它不能設定負數，但可以很大。
刪格偏移量：是在回零之前將偏移量直接加到計數器容量里核算，且數據不能大，只能是計數器容量的一半左右。
以上兩個概念都是將零點偏移一段距離。
6，參考計數器容量
機床回零點時，要根據該值尋覓編碼器的一轉信號，以確認零點，該值等于電機轉一轉的進給軸的移動脈數，即編碼器脈沖數、絲桿螺距、減速比等參數設置，假如設置不正確，會導致參考點方位錯誤。
O系列：
4~7，GRDX~GRD4
Oi系列：1821
7，回零時速度
PMO系列：1420
OM系列：
518~521，對應 X/Y/Z/4。
6M系列：
092~095，對應 X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1420
8，參考點減速速度
PMO系列：1425
OM系列：534
6M系列：114
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1425
9，回參考點方向
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5
OM系列：
3.0~3.3，對應X/Y/Z/4
6M系列：
12.0~12.3，對應X/Y/Z/4。
10，方位環增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825
OM系列：517
6M系列：90
11，刀庫誤差調整
OMC系列：7508
12，到位寬度
機床方位與指令方位的差（方位誤差量的肯定值）比到位寬度小時，機床抵達指令方位，即認為到位。
O/6系列：
500~503，對應X/Y/Z/4
確診號：
800~803，對應X/Y/Z/4，當其值大于500~503值時，產生411報警
Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826
確診號：300（檢測軸方位誤差量）
產生411報警，解釋同上
300值設置為：
方位誤差量=進給速度/60×伺服環增益。參數1825是各軸的伺服環增益，可以將各軸的此值恰當削減，從而削減方位誤差量。
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