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發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警代碼維修：故障維修分析

1、識別故障

當(dāng)您的發(fā)那科驅(qū)動器或電機出現(xiàn)故障時，重要的是要記住對整個驅(qū)動電機應(yīng)用進行故障排除。驗證輸入電源、負(fù)載以及其間一切的完整性。典型問題可能包括定位錯誤、反饋錯誤、過熱、過流、過壓和欠壓、軸承和墊圈不良、接地故障等任何問題。

常見的驅(qū)動器、電機和附件故障：

2、驅(qū)動器過熱

發(fā)那科驅(qū)動器組件過熱可能是驅(qū)動器故障的***常見原因。確保您遵循制造商推薦的安裝和通風(fēng)做法。隨著時間的推移，污染物會積聚在內(nèi)部驅(qū)動器組件的表面，并限制它們正確散發(fā)熱量。

3、電機過熱

由于過熱導(dǎo)致的電機故障也很常見。大多數(shù)電機過熱問題都可以追溯到錯誤應(yīng)用，例如電機過載。確保您的應(yīng)用沒有使用尺寸過小的電機。其他過載原因包括：轉(zhuǎn)子鎖定、電機未對準(zhǔn)和壓力環(huán)境條件。

4、反饋損失

驗證反饋設(shè)備接線是否正確連接，并且驅(qū)動器、其連接的電機和任何反饋設(shè)備（電樞、轉(zhuǎn)速計、霍爾傳感器）的配置沒有改變。如果問題仍然存在，請將可疑的反饋設(shè)備更換為好的設(shè)備以進行故障排除。

 

報警代碼列表：

警報代碼#1

過壓報警（HV）。如果主電源直流電壓異常高，則產(chǎn)生過壓告警（高壓等級：430V DC）。再生放電電阻斷開時報警。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。以主回路電壓加60V的電壓開始放電動作。

警報代碼#3

直流鏈路欠壓警報 (LVDC)。主回路電源直流電壓異常低（LVDV等級：120V）時報警。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于10V或驅(qū)動模塊PCB未正常插入。

警報代碼#8

過流報警（HCL）。當(dāng) 1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常大電流時，會發(fā)生報警。*原因可能包括IC故障、PWM信號異常、電機故障和接地線。

 

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