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  發(fā)那科機(jī)器人控制器報(bào)警維修SV0436：軟過(guò)熱報(bào)警
1、查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大；
2、若是重力軸，請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開(kāi)。
3、脫械部分，盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請(qǐng)更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。
SV0466：電機(jī)/放大器組合不對(duì)報(bào)警
1、檢查軸與放大器連接是否正常；
2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確；
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；
4、若新更換了伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)該報(bào)警，請(qǐng)把No.2165值修改為0。
SV0601：散熱冷卻風(fēng)扇故障報(bào)警
1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)，若停止或者轉(zhuǎn)速異常，請(qǐng)更換風(fēng)扇；
2、若更換風(fēng)扇無(wú)效，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0602：伺服放大器過(guò)熱報(bào)警
1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所帶軸負(fù)載是否正常；
2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動(dòng)器。
  發(fā)那科機(jī)器人維修控制器故障癥狀 原因分析 排除方法 1 伺服電源模塊故障： 1．1電源模塊的控制電源 1．1．1沒(méi)有提供AC電源。 1．1．1檢查插頭CX1的R、 接通后，電源接通顯 S端AC200V是否有， 示“PIL”不亮。 連接是否牢靠。 1．1．2電源回路故障。 1．1．2按《FANUC SERVO （STATUS顯示使用+5V電 MOTORαSERIES 維修 源。） 說(shuō)明書》中的方法行 各電源測(cè)試與故障分 析與維修。 1．2電源模塊的控制電源 1．2．1急停沒(méi)有解除。 1．2．1按《電氣圖冊(cè)》中 接通后，MCC 沒(méi)有接 急停控制電路，測(cè)試 通。 檢查，找出故障原因， 排除故障。釋放急停 按鈕。 1．2．2終端插頭沒(méi)有連接 1．2．2檢查終端插頭K9 好或接觸不良。 （JX1B）是否連接在 SVM、SPM的JXB1上， 并連接牢靠；連接電 纜是否斷線，排除故 障，更換斷線。 1．2．3MCC用的接觸器不 1．2．3 檢查插頭CX3的1 良或損壞。 和3針之間的接通/斷 開(kāi)狀況，當(dāng)電源模塊 的控制電源接通后， MCC用的接觸器閉合， CX3的1和3針之間沒(méi) 有接通，接觸器觸點(diǎn) 損壞，更換接觸器。 1．2．4MCC接觸器電源線 


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