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  發(fā)那科伺服報警故障維修SV0411 運動時誤差過大
報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1828、P5310等；
4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
下面介紹一些常用的系統(tǒng)參數(shù)：
1、與各軸的控制和設定單位相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號1001~1023；
這一類參數(shù)主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。
2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號1201~1280；
這一類參數(shù)主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。
3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號：1300~1327；
這一類參數(shù)的設定主要是用于各軸保護區(qū)域的設定等等。
4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號：1401~1465；

這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

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