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發(fā)那科伺服電機有噪音故障維修：每個從事發(fā)那科伺服電機的人都有一個戰(zhàn)爭故事。是機器神秘地停止工作，還是電動機沒有停止振動。圍繞伺服電機噪聲的深入探討是該系列的一部分，該系列著重于您可能會遇到的發(fā)那科伺服電機問題，上海仰光電子為您提供一點維修小方法189 6485 2867微信同號并使您的機器設(shè)計和開發(fā)項目重回正軌！
發(fā)那科伺服電機有噪音故障維修方法：
1、調(diào)整您的發(fā)那科伺服電機的PID
使用伺服回路控制電機位置的系統(tǒng)的行為主要由調(diào)整參數(shù)的設(shè)置決定。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID（比例，積分，微分）循環(huán)來控制他們的系統(tǒng)，并且有關(guān)如何調(diào)整PID的文章很多。
 工程師越來越多地使用自動調(diào)整軟件來確定其PID參數(shù)。您可以使用自動調(diào)諧器來生成終參數(shù)，也可以使用更好的方法來生成一組初始值，然后進一步進行調(diào)整和優(yōu)化。
 如果您有能力在系統(tǒng)上生成Bode圖，那么您還應該關(guān)注控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的另外兩種方法：相位裕度和增益裕度。大多數(shù)系統(tǒng)將希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的穩(wěn)定性越接近邊界，則系統(tǒng)在運動或什至只是保持位置時將傾向于發(fā)生振蕩并產(chǎn)生噪聲。因此，具有良好穩(wěn)定性特征的系統(tǒng)是安靜運行的運動系統(tǒng)的堅實基礎(chǔ)。
2、降低您的衍生條款
 如果使用PID控制器，則微分項的高值會導致發(fā)那科電機顫動，在極端情況下，聽起來像是一袋球軸承。嘗試結(jié)合比例增益來降低導數(shù)項以減少噪聲。
 如果噪聲消失了，但性能不再如您所愿，也許是因為系統(tǒng)現(xiàn)已變得欠阻尼，請考慮使用兩組伺服參數(shù)（一個有效參數(shù)組和一個保持參數(shù)組）進行操作。許多應用程序在運動過程中會產(chǎn)生一點噪音，但在保持位置時需要保持安靜。使用不太主動，安靜的夾持裝置可能是一個很好的解決方案，因為伺服器通常不需要做很多工作就可以將軸保持在同一位置。

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